Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục

Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục

Vấn đề về quan hệ tình dục đàng ngày càng được nhiều người quan tâm chú ý đến, đặc biệt là giới trẻ ngày nay. Để hiểu đúng về tình dục là như thế nào thì hãy cùng chúng ta xem qua cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục để biết thêm về những thông tin bổ ích.

Cẩm nang quan hệ tình dục

Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục-tình dục là gì

Câu hỏi thường đặt ra: tình dục là gì? Trước đây, tình dục luôn được coi là vấn đề tế nhị, kín đáo. Vì chính các bậc cha mẹ, những người lớn tuổi cũng ngại nói chuyện với con cái về vấn đề này. Trên thực tế, tình dục vốn là bản năng, khi cơ thể phát triển thì tình dục còn là một nhu cầu, quan trọng như cơm ăn nước uống vậy. Do đó mọi người, nhất là lứa tuổi vị thành niên cần phải có những hướng dẫn về tình dục để tránh dẫn tới những hậu quả đáng tiếc do tò mò, do không hiểu biết…

Theo tổ chức Y tế Thế giới thì giao hợp chỉ là một hình thức của tình dục. Tình dục là tất cả những gì mà hai người làm cho nhau để thoả mãn nhu cầu tình cảm và sinh lý của con người, bao gồm những hoạt động, cử chỉ như: âu yếm, vuốt ve, ôm, hôn, kích thích, động chạm vào thân thể...

Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục-tình dục an toàn

Tình dục an toàn là tình dục không dẫn đến mang thai ngoài ý muốn và không làm lây nhiễm các bệnh qua đường tình dục như: lậu, giang mai, HIV/AIDS... Đây là những hình thức quan hệ tình dục không có sự tiếp xúc cơ thể với máu, chất dịch âm đạo và tinh dịch từ người này sang người khác.

Như vậy thực hiện tình dục an toàn có nghĩa là: bạn không quan hệ tình dục xâm nhập (nghĩa là không đưa dương vật vào âm đạo, miệng hay hậu môn) là phương pháp duy nhất đạt hiệu quả 100% trong việc phòng tránh thai và các bệnh lây truyền qua đường tình dục. Chẳng hạn: nắm tay, hôn môi, ôm nhau, vuốt ve là những cách để bạn thể hiện tình cảm của mình mà không cần đến việc quan hệ tình dục.

Hướng dẫn quan hệ tình dục đúng cách

 Sống chung thuỷ: bạn chỉ nên có quan hệ tình dục với người mà bạn biết chắc người đó chỉ có quan hệ tình dục với một mình bạn và điều quan trọng là người đó phải không bị mắc các bệnh lây truyền qua đường tình dục. Sử dụng bao cao su: bạn cần phải bảo vệ mình tránh khỏi các bệnh lây truyền qua đường tình dục và mang thai ngoài ý muốn. Bạn cần trang bị cho mình một cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục để đảm bảo an toàn cho mình.

Ở lứa tuổi vị thành niên, phần lớn các bạn cũng đã có những ham muốn về tình dục. Những mối quan hệ thân mật với bạn khác giới, do tò mò muốn thử nghiệm cảm giác, làm theo lời của bạn bè rủ rê, bị ảnh hưởng bởi những phim ảnh kích dục, chưa lường trước được hậu quả của việc quan hệ tình dục...đó là những lý do dẫn đến việc có quan hệ tình dục. Lúc này là lúc quan trọng để hướng dẫn quan hệ tình dục an toàn và các biện pháp tránh thai. Nhiều sai lầm của các bạn trẻ ở thời gian này là vì tò mò muốn quan hệ mà không được hướng dẫn các kiến thức đúng.

 Nhưng do đa số các vị thành niên chưa có kiến thức về sức khoẻ sinh sản, vì vậy khi có quan hệ tình dục thường là quan hệ tình dục không an toàn, có thể dẫn đến mang thai ngoài ý muốn, bị lây nhiễm các bệnh qua đường tình dục.

Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục-độ tuổi quan hệ

Đến tuổi dậy thì, các bạn trai đã có hiện tượng xuất tinh, bạn gái đã xuất hiện kinh nguyệt, điều này có nghĩa là bộ máy sinh dục đã đi vào hoạt động, có khả năng tình dục và sinh sản, đây là độ tuổi cần được hướng dẫn về kiến thức giới tính và qaun hệ tình dục an toàn. Tuy nhiên nếu có quan hệ tình dục ở lứa tuổi này thì nguy cơ mắc các bệnh tại đường sinh dục và có thai ngoài ý muốn rất cao, do các bạn thiếu hiểu biết về tình dục và sức khỏe sinh sản.

Vì vậy, vị thành niên không nên có quan hệ tình dục quá sớm khi sự chuẩn bị về thể chất và tâm lý chưa đầy đủ. Theo lời khuyên của các nhà chuyên môn: không nên có quan hệ tình dục trước tuổi 20.

Hướng dẫn thêm:

• Cách quan hệ tình dục an toàn
• Cách quan hệ tình dục khi mang thai
• Hướng dẫn cách quan hệ tình dục lần đầu tiên

Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục-Thời gian quan hệ

Thời lượng một lần "yêu" lý tưởng có thể không dài như bạn vẫn nghĩ. 20minutes đưa tin, Hiệp hội Nghiên cứu và Trị liệu Tình dục Mỹ (SSTAR) đã tiến hành nghiên cứu đời sống tình dục trong 10 năm của 50 tình nguyện viên. Bỏ qua các bước "dạo đầu", các nhà khoa học nhận định sex từ 3 đến 7 phút là "lý tưởng và thỏa mãn", từ 7 đến 13 phút là "rất thỏa mãn". Quan hệ chỉ diễn ra từ một đến 2 phút bị cho là "quá ngắn" trong khi 10 đến 30 phút sẽ trở thành "quá lâu".

Năm 2012, SSTAR từng thực hiện một nghiên cứu tương tự nhưng đưa ra kết luận "yêu" từ 7 đến 13 phút là tốt nhất. Cả hai công trình đều được tiến hành trên những người dị tính

Độ tuổi 20: 15h

20 tuổi là thời kỳ cơ thể sung mãn nhất, bởi vậy thanh niên ở độ tuổi này có thể "yêu" bất cứ lúc nào trong ngày, tốt nhất là vào 15h. Ngoài ra các chuyên gia cho biết người 20 tuổi có thể thức dậy lúc 9h30 và đi ngủ tầm 1h sáng.

Hướng dẫn quan hệ tình dục cho vợ chồng

Độ tuổi 30: 8h20

8h20 là thời điểm vàng cho các cặp đôi gần gũi khi bước vào ngưỡng tuổi 30. Ánh sáng mặt trời làm tăng lượng testosterone ở nam giới và kích thích hormone ở phụ nữ. Người 30 tuổi nên dậy sớm hơn so với khi 20 tuổi. Những ai vừa lên chức bố mẹ nên ngủ chiều lúc 15h40 và ăn tối vào 20h, nghĩa là khoảng một tiếng rưỡi sau khi kết thúc công việc để cơ thể kịp tiêu hóa trước khi ngủ lúc 23h40.

Độ tuổi 40: 22h20

Với người 40 tuổi, quan hệ vào 22h20 là lý tưởng nhất để cơ thể giải phóng oxytocin giúp bạn nghỉ ngơi, phục hồi năng lượng cho ngày hôm sau.

Độ tuổi 50: 22h

Sex vào buổi tối là tối ưu cho tuổi ngũ tuần. Nếu muốn uống rượu, lưu ý uống trước giờ đi ngủ ít nhất 4 tiếng vì hoạt động của gan đã yếu hơn trước. Ở độ tuổi này nên có sự tư vấn và hướng dẫn của bác sĩ để đảm bảo an toàn sức khoẻ.

Độ tuổi 60: 20h

Khi đã cao tuổi, bạn nên ăn cơm tối vào khoảng 18h30 để hạn chế khó tiêu và ợ nóng. Giờ đi ngủ được khuyến nghị là 22h. Để cân bằng giữa bữa tối và giấc ngủ, các chuyên gia khuyên 20h là thích hợp nhất cho chuyện phòng the.

Tuổi 70: 20h

Giống như tuổi 60, người "thất thập cổ lai hy" tuổi nên quan hệ vào 20h để cơ thể thư giãn trước khi ngủ. Ngoài ra nên đi ngủ sớm để tránh thức dậy lúc nửa đêm và ăn bữa sáng sớm hơn 6h30.

Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục-Thời kì đèn đỏ.

Dễ "lên đỉnh" và bớt chuột rút

Vào kỳ kinh nguyệt, phái đẹp dễ bị kích thích hơn do nồng độ estrogen và testosterone thay đổi, vì vậy nhanh chóng "lên đỉnh". Hơn nữa nhờ cực khoái, các cơn chuột rút giảm đáng kể.

Chị em vẫn có thể mang bầu

Kinh nguyệt không phải là biện pháp ngừa thai. Tinh trùng có thể sống đến 5 ngày trong cơ thể phụ nữ, bởi vậy nếu "yêu" vào cuối chu kỳ kinh, bạn vẫn có thể có thể mang thai.

Nguy cơ mắc bệnh lây qua đường tình dục không tăng lên

Một số nghiên cứu cho rằng nguy cơ mắc bệnh lây nhiễm qua đường tình dục sẽ tăng lên nếu quan hệ trong thời gian có kinh. Thật ra các bệnh hoa liễu như bệnh lậu hay nhiễm nấm có thể xảy ra mọi lúc nếu bạn không quan hệ an toàn.

Như trên đã trình bày chi tiết những kiến thức giới tính trong cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục . Tuy nhiên đó chỉ là một phần nhỏ về kiến thức giới tính mà chúng ta cần tìm hiểu. Các bạn trẻ nên chuẩn bị cho mình những kiến thức và tâm lý trước khi bắt đầu quan hệ tình dục.

More about → Cẩm nang hướng dẫn quan hệ tình dục

Hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới

Hướng dẫn cách quan hệ tình dục đồng giới

Quan hệ tình dục đồng giới là một trường hợp đặc biệt, nó có những khác biệt lớn so với quan hệ tình dục bình thường. Sau đây là một số cách hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới của cả nam và nữ.

Quan hệ tình dục đồng giới

Hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới nữ

Tình dục đồng giới chia làm hai loại gồm tình dục của gay và tình dục cho les.

 Thủ dâm cho nhau

Thay vì việc quan hệ tình dục, les có thể lần lượt thủ dâm lẫn nhau để thỏa mãn chính mình. Họ sử dụng một ít dầu bôi trơn cho bạn tình và vài cây nến để thêm phần lãng mạn. Sau đó, chống người lên gối để tận hưởng màn dạo đầu. Hãy nằm gần bạn tình của bạn hơn và hôn họ thật nhiều, đặc biệt là ở cổ, ngực và vùng bụng để bạn có thể cảm nhận sự hòa hợp giữa hai cơ thể và bạn có thể thực sự thấy thích thú.

Quan sát cử động của ngón tay đối phương là họ sẽ biết cách khuấy động sự thèm muốn của bạn tình.

 Sử dụng những bộ phim cấp 3

Một nghiên cứu mới đây cho thấy 30% khán giả xem phim người lớn trên mạng là nữ giới. Điều này là sự thật, rất nhiều chị em thích sử dụng phim cấp 3 như là cách để họ nghiên cứu sex. Có rất nhiều mánh khóe có trong những DVD như chuyện ấy bằng miệng dành cho nữ, cách massage gợi tình và làm sao để nhanh lên đỉnh. Chúng cũng cung cấp rất nhiều chiêu thức thú vị để dụ dỗ đối phương. Họ thấy rằng nghiên cứu chưa bao giờ lại vui như thế.

 Đồ chơi tình dục

Nhiều eva rất khó có cực khoái nếu không có sự trợ giúp của đồ chơi. Đồ chơi tình dục là thứ mà dân les sử dụng cùng nhau. Nếu người phụ nữ có thể kiểm soát được bản năng của mình, cô ấy sẽ coi những đồ chơi này như là một phần tự nhiên của việc giao cấu.

Quan hệ tình dục đồng giới nữ

Trò chơi với bộ ngực

Đôi gò bồng đảo đối với người đồng tính nữ được cho là thứ rất hấp dẫn để vui đùa. Họ có thể gia tăng hưng phấn cho bạn tình bằng cách vui đùa ở nhũ hoa, mơn trớn nhẹ nhàng rồi xoa bóp phần xương ức giữa hai bầu ngực. Tình dục bằng tay là một phần quan trọng giúp hai người vuốt ve và thủ dâm cho nhau.

 Nụ hôn  

Họ không bao giờ quên hôn trong khi làm tình. Ngay cả khi ở những vị trí đòi hỏi sự khéo léo thì họ vẫn cố gắng hôn bạn tình. Đây là điểm đặc biệt trong quan hệ tình dục đồng giới nữ.

 Quan hệ bằng miệng

Tần số sinh hoạt tình dục ở nhóm lesbian thấp hơn so với nhóm phụ nữ sinh hoạt tình dục khác giới hay nhóm gay và tần suất này cũng giảm rõ rệt sau 2 năm đầu sống chung ở nhóm lesbian. Tuy nhiên có đến 50-84% nhóm lesbian nói rằng họ hoàn toàn hay rất hài lòng về vấn đề tình dục. Hầu hết, họ đều dùng miệng để gia tăng khoái cảm cho bạn tình.

Xem thêm:

• Cách quan hệ tình dục bằng miệng sướng nhất  
• Cách kiểu quan hệ tình dục mới nhất  

Hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới nam

Quan hệ tình dục đồng giới nam hay còn gọi là Gay,giới gay thích quan hệ tình dục bằng đường hậu môn. Mà hậu môn vốn dĩ không giống như âm đạo (âm đạo sẽ có khoái cảm nếu được kích thích). Như vậy, trong quan hệ kiểu này, người “bị đâm” có thực sự khoái cảm ở hậu môn không?

- Bởi vì cái mà gay ham muốn là bộ phận sinh dục của nam cho nên khi có những sự ma sát thì họ đã cảm thấy hưng phấn rồi.

- Trong hậu môn có một cái cục nhỏ rất sâu bên trong, khi dương vật chạm vào thì sẽ gây khoái cảm. Hơn nữa về phía kẻ cho dương vật vào, bởi vì hậu môn càng nhỏ nên ma sát càng lớn, rồi khoái cảm cũng cao lên.

- Nhưng bởi vì hậu môn không giống âm đạo của phái nữ, không có dịch nhầy tiết ra nên họ cần dùng thuốc bôi trơn khi quan hệ.

Hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới nam

- Tuy nhiên quan hệ đôi lần đầu sẽ đau do hậu môn chưa thông và nở rộng.Khi hai người nam quan hệ tình dục với nhau thì không có khả năng sinh sản. Mọi hành vi tình dục ở con người có tiếp xúc dịch cơ thể của người khác đều được xem là có nguy cơ nhiễm bệnh đường tình dục. Mặc dù khả năng lây nhiễm là khác nhau ở các hành vi khác nhau, nhìn chung tất cả các hành vi tình dục giữa hai (hay nhiều) người đều được coi là con đường lây nhiễm hai chiều, cả top và bottom đều có nguy cơ, mặc dù bottom nguy cơ cao hơn.

- Tình dục hậu môn được coi là gắn liền với người đồng giới nam. Trong quan hệ kiểu này, người dùng dương vật gọi là top. Người kia gọi là bottom/bot. Lựa chọn thay đổi tùy theo mỗi người.

- Ngoài quan hệ tình dục bằng hậu môn người đồng tính còn quan hệ bằng miệng cũng như các cặp nam nữ bình thường khác nếu họ thấy thích thú với hình thức quan hệ tình dục này

Qua những hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới ta thấy tuy có nhiều điểm khác biệt nhưng nó cũng đem lại những hưng phấn như quan hệ tình dục bình thường. Ngoài ra các cặp đôi cũng cần có các biện pháp để đề phòng lây nhiễm qua đường quan hệ tình dục. 

More about → Hướng dẫn quan hệ tình dục đồng giới

Hướng dẫn các kiểu quan hệ tình dục

Hướng dẫn cách các kiểu quan hệ tình dục

Trong cuộc sống của hai vợ chồng thì quan hệ tình dục đóng một vai trò quan trọng, nó giúp gắn kết hai người nhiều hơn, trở nên thân mật hơn. Có rất nhiều kiểu quan hệ tình dục, mỗi kiểu mang lại một trải nghiệm khác nhau. Sau đây là hướng dẫn một số kiểu quan hệ tình dục phổ biến nhất.

Các kiểu quan hệ tình dục

Sau đây là 3 kiểu quan hệ tình dục.

Quan hệ tình dục qua đường âm đạo

– Quan hệ tình dục qua đường âm đạo là hình thức phổ biến nhất từ xưa tới nay, là hình thức đưa bộ phận sinh dục nam(dương vật) vào trong bộ phận sinh dục nữ( âm đạo) và tạo khoái cảm.

– Nếu quan hệ tình dục bằng hình thức này nếu quan hệ không an toàn có thể dẫn tới viêm nhiễm phụ khoa và mắc các bệnh lây qua đường tình dục như giang mai, viêm âm đạo, ung thư cổ tử cung …

Quan hệ tình dục qua đường hậu môn:

– Kiểu quan hệ tình dục qua đường hậu môn   là hình thức đưa bộ phận sinh dục vào trong hậu môn và gây khoái cảm.

– Hình thức này xảy ra ở quan hệ đồng tình nam là chủ yếu, ngoài ra ở nam nữ cũng có thể quan hệ qua hình thức này.

– Quan hệ bằng hình thức này không tốt, gây nguy hiểm vì khi đưa dương vật vào hậu môn sẽ khiến cơ vòng bị giãn gây đau trong suốt quá trình quan hệ, khi quan hệ quá mạnh có thể khiến chảy máu, 1 nguy cơ khá nghiêm trọng là bạn vẫn có thể nhiễm các bệnh phụ khoa và bệnh xã hội như giang mai, lậu…khi quan hệ bằng “cửa sau”

Quan hệ tình dục bằng đường miệng

– Quan hệ tình dục qua đường miệng là hình thức dùng miệng để kích thích bộ phận sinh dục của bạn tình để gây khoái cảm.

– Hình thức này có thể khiến bạn mắc các bệnh viêm nhiễm nguy hiểm như sùi mào gà ở họng, giang mai, lậu…rất nguy hiểm.

Các tư thế quan hệ tình dục phổ biến nhất.

Hướng dẫn kiểu quan hệ tình dục bằng miệng ( Oral Sex )

Đây là tư thế quan hệ tình dục bằng miệng  thoải mái nhất cho nàng và kích thích chàng tột đỉnh. Nàng nằm trên giường, tựa đầu trên gối. Chàng quỳ giữa vai nàng. Để duy trì tư thế Oral Sex này lâu hơn, chàng có thể tựa tay vào thành giường hoặc trên tường. Nàng đặt tay lên hông chàn để điều khiển tốc độ. Bên cạnh đó, chàng cũng có thể nghiêng ra sau để với tay vuốt ve cô bé của nàng.

Tư thế 69 quan hệ tình dục hấp dẫn

Cả “cô bé” và “cậu bé” của cả hai sẽ được kích thích cùng một lúc nếu quan hệ tình dục bằng miệng theo tư thế nằm 69 như hình vẽ. Khi đang ở bên trên chàng, nàng có thể điều chỉnh cường độ kích thích lên "cô bé" bằng cách nâng hoặc ấn vùng xương chậu xuống.

Hướng dẫn kiểu cưỡi ngựa nữ nằm trên nam

Kiểu quan hệ tình dục ở tư thế nữ ở trên việc chàng nằm im để nàng thực hiện các chuyển động sẽ làm cho chàng phát điên lên với những cảm xúc hưng phấn dâng tràn.

Ở kiểu quan hệ tình dục   kiểu nữ ở trên thì bạn sẽ nằm xuống còn cô ấy thì ngồi lên trên bụng của bạn và đặt hai tay lên ngực của bạn và nàng thực hiện việc quan hệ ngồi lên ngồi xuống, nhiều cô nàng đạt được cực khoái ở tư thế làm tình này, và đây là những tư thế được phụ nữ yêu thích nhất trong các tư thế quan hệ vợ chồng nhé.

Lúc này thì cô ấy chỉ cần bạn nằm im và kiểm soát những chuyển động của bạn. Đồng thời ngón tay của bạn nên di chuyển xuống bên cạnh dương vật nhằm làm tăng sự kích thích âm đạo một cách mạnh mẽ cho cô ấy.

Kiểu quan hệ tình dục bằng cách đứng cả 2 người

Cách này là cả hai đều đứng nàng co một chân lên và bạn dung tay giữ chân của nàng và quan hệ (lưu ý cách tư thế quan hệ tinh dục này nên dựa sát vào tường tránh tình trạng phê quá té nhé)

Ở tư thế làm tình đứng như này thì bạn nên cần một bề mặt và chỗ dựa vững chắc để duy trì việc làm tình tránh mệt mỏi, tạo cảm giác thoải mái khi làm tình. Tư thế quan hệ tình dục kiểu đứng này thì bạn dùng 1 tay ôm nàng, 1 tay giữ chân của nàng bắt qua chân đồng thời nàng dùng tay ôm cổ của chàng để giữ sự cân bằng và chắc chắn. Tư thế này thì nàng và chàng vừa có thể hôn vừa có thể thực hiện quan hệ với hưng phấn dâng trào cực đỉnh.

Hướng dẫn kiểu quan hệ Doggy

Đây là 1 trong các tư thế quan hệ tình dục được nhiều cặp tình nhân và vợ chồng sử dụng nhiều nhất trong mỗi lần yêu.

Các kiểu quan hệ tình dục

Tư thế Doggy bạn sẽ thấy cô nàng sẽ nâng vòng 3 của cô ây lên đồng thời hai chân duỗi thẳng lên, còn chàng thì đưa dương vật của mình tiếp xúc với vùng nhạy cảm của nàng, hai tay chống xuống và hai chân quý gối xuống và thực hiện các thao tác làm tình. 

Ở tư thế này để tăng dần sự kích thích và hưng phấn thì chàng nên đưa dương vật vào âm đạo ngắn và chậm thay vì sâu và nông, sau đó có thể tăng tốc độ và độ sâu của dương vật, tuy thiếu cảm giác đối mặt để được hôn nàng nhưng sẽ làm cho 2 người tập trung giúp tạo được cảm giác sung sướng tột đỉnh.

Tư thế quan hệ tình dục kiểu món quà bọc

Ở hình ảnh làm tình của tư thế này thì vị trí và sự thâm nhập của cậu nhỏ vào âm đạo của nàng rất thận mật và thư giãn.

Nàng sẽ nằm ngửa đồng thời hai chân co lại nhằm ôm lấy chàng tạo sự thân mật khi làm tình, đồng thời chàng sẽ úp xuống và cho dương vật của mình tiến sâu vào âm đạo của nàng và thực hiện các động tác đẩy để làm tình với nàng. Đây cũng là một trong các tư thế quan hệ tình dục giúp nàng lên đỉnh nhanh và thích nhất.

Bình thường đa số mọi người đều chỉ biết đến tư thế quan hệ tình dục truyền thống. Và có nhiều người có các tư thế quan hệ tình dục không phù hợp khiến cho sau cuộc “yêu” thì cả hai đều cảm thấy vô cùng mệt mỏi. Và có nhiều gia đình đã phải li hôn chỉ vì việc đời sống tình dục không phù hợp.

Đây là tổng hợp các tư thế quan hệ tình dục được nhiều cặp tình nhân và vợ chồng thường làm trong mỗi lần yêu nhất. Bạn có thể tham khảo để làm phong phú đời sống tình dục của mình thay vì tư thế quan hệ tình dục truyền thống.

Ngoài ra còn có thể xem thêm hướng dẫn các kiểu quan hệ tình dục khác nữa để áp dụng vào chuyện chăn gối làm phong phú thêm đời sống tình dục của cặp đôi. Tuy có rất nhiều kiểu quan hệ tình dục nhưng các cặp đôi cũng nên chọn cho mình những tư thế phù hợp nhất để cuộc yêu được lâu dài và hứng thú,

More about → Hướng dẫn các kiểu quan hệ tình dục